UGV - Tractor untuk membajak sawah secara jarak jauh

Traktor Robotani dilengkapi dengan berbagai sensor, seperti GPS, UWB, rotary encoder, dan kompas sebagai pemandu posisi dan arah robot. Dengan bantuan teknologi, sensor tersebut dapat mendukung sistem navigasi dari robot darat pada saat mengerjakan lahan sawah. Traktor Robotani bekerja bersama dengan robot udara drone yang terlebih dahulu melakukan pemetaan area sawah dengan teknologi photogrammetry. Hasil pemetaan berupa area sawah diolah untuk menghasilkan jalur pengerjaan sawah sesuai dengan bentuk sawah. Lalu, jalur pengerjaan sawah dalam bentuk koordinat akan dikirim ke robot darat untuk dijalankan. Robot darat (Traktor Robotani) akan melakukan pembajakan sawah mengikuti jalur tersebut

Teknologi yang digunakan pada riset ini meliputi, namun tidak terbatas pada:

1. PID Control
2. IMU
3. Rotary Encoder
4. Compass
5. GPS Position
6. Path Recognition