Dr. Eng. Bima Sena Bayu Dewantara ,S.ST., MT.
Sistem Cerdas, Robotika Sosial
Bima Sena Bayu Dewantara memperoleh gelar Sarjana Sains Terapan (S.ST.) di bidang Teknologi Informasi dari Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Indonesia, dan gelar Magister Teknik (M.T.) di bidang Teknik Elektro dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia, masing-masing pada tahun 2004 dan 2010. Ia memperoleh gelar Doctor of Engineering dari Toyohashi University of Technology, Jepang, pada tahun 2016. Awalnya, ia bergabung dengan Departemen Teknik Elektro di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Indonesia, sebagai dosen pada tahun 2005. Kemudian, ia pindah ke Departemen Informatika dan Ilmu Komputer pada tahun 2007. Saat ini, ia adalah seorang Associate Professor di bidang utama sistem cerdas otonom yang mencakup pengenalan pola, penglihatan komputer, pembelajaran mesin, dan sistem robotika.
Dapat dihubungi melalui email: bima@pens.ac.id
Website: https://bima.lecturer.pens.ac.id/
school
Pendidikan
Tingkat Sarjana
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Teknik Informatika
Tingkat Magister
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Teknik Elektro
Tingkat Doktoral
Toyohashi University of Tehcnology
Teknik dan Ilmu Komputer
school
Riset dan Publikasi
Publications
Estimating human body orientation from image depth data and its implementation
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Publisher :
Machine Vision and Applications, Vol. 33, No. 3, pp. 1-19 (scopus Q2)
Publications
Responsive Motion Control for Robot Soccer Navigation Using Adaptive Social Force Framework
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Publisher :
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI), Vol. 9, No. 3, pp. 689-701 (scopus Q4)
Publications
Adaptive Behavior Control for Robot Soccer Navigation Using Fuzzy-based Social Force Model
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Publisher :
Smart Science, Vol. 9, No. 1, pp. 14-29 (scopus Q2)
Publications
Improvement of DBSCAN Algorithm Involving Automatic Parameters Estimation and Curvature Analysis in 3D Point Cloud of Piled Pipe
2000
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
Journal of Image and Graphics (JOIG)
Publications
Deep Learning Models for Dental Conditions Classification Using Intraoral Images
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
International Journal on Informatics Visualization (JOIV)
Publications
Algae content estimation utilizing optical density and image processing method.
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
International Journal of Electrical & Computer Engineering (IJECE)
Publications
Environmental Monitoring System using Wireless Multi-Node Sensors based Communication System on Volcano Observations Drones
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
International Journal on Informatics Visualization (JOIV)
Publications
Concept and Design of Anthropomorphic Robot Hand with a Finger Movement Mechanism based on a Lever for Humanoid Robot T-FLoW 3.0
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
International Journal on Informatics Visualization (JOIV)
Publications
Cutlery Detection System With Camera and Yolov5
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Design and Implementation of a Radar-Camera Fusion System for Human Detection and Its Distance Measurement
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Comparison of Machine Learning Algorithms for Face Classification Using FaceNet Embeddings
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Seat Occupancy Detection in Electric Vehicles: Unveiling Passenger Presence through Overlap Area Analysis
2024
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Detection and Classification of Cardiac Arrhythmia from Photoplethysmography Signal
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
IEEE
Publications
Double Loop Controller of Four Mecanum-Wheel Automated Guided Vehicle using SMC-PID
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Double Loop Controller of Four Mecanum-Wheel Automated Guided Vehicle using SMC-PID
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Lidar-based Human Detection for a Mobile Robot in Social Environment using Deep Learning
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Optimization of Fuzzy Social Force Model Adaptive Parameter using Genetic Algorithm for Mobile Robot Navigation Control
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
3D Object Pose Estimation Using Local Features Based for Industrial Appliance
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Navigation System Development on ATRACBOT using F-SFM
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Comparison of CNN-Based Design for Shrimp Seed Counting Machine
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Water quality level for shrimp pond at probolinggo area based on fuzzy classification system
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
Design and Experiment of a Four-Fingered Robotic Hand for T-FLoW 4.0 humanoid robot
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Deteksi Kondisi Gigi Manusia pada Citra Intraoral Menggunakan YOLOv5
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Analisis Kinematika Maju dari Tangan Robotik Berjari 4 yang Digunakan pada Robot Humanoid T-FLoW
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Pengenalan Wajah 3D dengan menggunakan PointNet
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Online Terrain Classification Using Neural Network for Disaster Robot Application
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Fusi Algoritma K-Means dan CNN untuk Klasifikasi Emosi pada Anak.
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
Techno. com
Publications
Sistem Kontrol pada Automated Guided Vehicle Beroda Mekanum menggunakan Sliding Mode Controller
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
Lip Movement Recognition using Histogram of Oriented Gradient (HOG) and Support Machine Vector (SVM) for Arabic Word
2023
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Estimating human body orientation from image depth data and its implementation
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
Springer
Publications
Human pose estimation for fitness exercise movement correction
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Density-based clustering for 3D stacked pipe object recognition using directly-given point cloud data on convolutional neural network
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
EMITTER: international journal of Enginering Technology
Publications
Human Gender Detection from Facial Image using Global and Local Feature
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
New Method For Classifying Heart In Multiview Echocardiographic Images
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Omnidirectional Stereo Vision Study from Vertical and Horizontal Stereo Configuration
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
EMITTER: international journal of Enginering Technology
Publications
Support Vector Machine Method for Predicting Children's Emotions
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
IEEE
Publications
Design and Realization of UGV Robot with Combined of Geared Wheel and Walked Mechanism for Uncertain Terrain in Volcanic Observation
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
IEEE
Publications
Face And Mouth Openness Detection on Visual Servoing Robot Using Haar-cascade and Adaptive Boosting
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Development of an Omni Directional based Mobile Robot Navigation System using Optimized-Fuzzy Social Force Model
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
ELKOMIKA : Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi & Teknik Elektronika
Publications
Door Lock Access Control using Fusion of Face and Fingerprint Recognition
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
IEEE
Publications
Mechanical Design and Forward Kinematics Analysis of T-FLoW 3.0 Prosthetic Robot Hand: Lever-based Finger Movement Mechanism
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Face recognition using deep learning as user login on healthcare kiosk
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Development and Control of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) Robotic Arm for Volcanic Material Sampling Based on Kinematics Modelling
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-4
Publisher :
IEEE
Publications
Road damage detection and alert application using smartphone's built-in sensors
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Optimization of Chasing and Catching Skills on Robot Soccer ERSOW
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Implementasi Particle Swarm Optimization untuk Optimasi Fuzzy-Social Force Model pada Sistem Navigasi Robot Omnidirectional
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Handling Missing Value dengan Pendekatan Regresi pada Dataset Akuakultur Berukuran Kecil
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
Simultaneous Localization and Mapping pada Smart Automated Guided Vehicle menggunakan Iterative Closest Point berbasis K-Means Clustering
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
ELKOMIKA : Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi & Teknik Elektronika
Publications
Rancang Bangun AirMouse Menggunakan Sarung Tangan Bersensor Berbasis ESP32
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
Perancangan dan Integrasi Smart Touch Presenter Kit-Portable Interactive Surface dalam pembelajaran Hybrid Learning System
2022
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
The Indonesian Journal of Computer Science (IJCS)
Publications
Adaptive behavior control for robot soccer navigation using fuzzy-based social force model
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
Taylor & Francis
Publications
Recognition of Food Material and Measurement of Quality using YOLO and WLD-SVM
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
IEEE
Publications
Responsive Motion Control for Robot Soccer Navigation Using Adaptive Social Force Framework
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI)
Publications
Fuzzy social force model for healthcare robot navigation and obstacle avoidance
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Forward Kinematics with Full-Arm Analysis on “T-FLoW” 3.0 Humanoid Robot
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Performance Enhancement of Multi-Camera Handoff Scheme using ANFIS Method
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Simulation of Robot Swarm Cooperation using V-REP Simulator: Case Study Mobile Trash Bin Robot
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-1
Publisher :
IEEE
Researches
Perangkat Cerdas untuk Pemantauan Pertumbuhan Tanaman Hidroponik Sawi Berbasis Komputer Visi dan Internet of Things
2024
Penulis pertama :
Setiawardhana
Pemberi dana :
Penelitian Kompetitif Nasional ( P2V )
Besar dana :
108.500.000
Researches
PENJELAJAHAN PETA BUTA OLEH MOBILE ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN EKSPLORASI BERBASIS FRONTIER
2024
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN DRPM ( PKM VOKASI )
Besar dana :
24.000.000
Researches
DETEKSI DAN PELACAKAAN MANUSIA BERBASIS FUSI KAMERA DAN LIDAR
2024
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN DRPM ( PKM VOKASI )
Besar dana :
24.000.000
Researches
MOTION CONTROL UNTUK PLATFORM ACKERMANN MOBILE ROBOT PADA LINTASAN DATAR
2024
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
25.000.000
Researches
PENGENALAN GERAKAN BIBIR MENGGUNAKAN HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT (HOG) DAN SUPPORT VECTOR MACHINE (SVM) UNTUK PENGUCAPAN KATA DALAM BAHASA ARAB
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
NEURAL NETWORK-BASED ONLINE TERRAIN CLASSIFICATION FOR DISASTER ROBOT APPLICATIONS
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
SISTEM PENDETEKSI MANUSIA BERBASIS LIDAR UNTUK ROBOT BERGERAK DI LINGKUNGAN SOSIAL MENGGUNAKAN DEEP LEARNING
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
SMART ODONTOGRAM UNTUK REKAM MEDIS DAN DIAGNOSIS GIGI PASIEN MENGGUNAKAN DEEP LEARNING
2023
Penulis pertama :
Riyanto Sigit
Pemberi dana :
MATCHING FUND ( MF )
Besar dana :
136.059.000
Researches
DESAIN DAN EKSPERIMEN TANGAN ROBOT EMPAT JARI UNTUK ROBOT HUMANOID T-FLOW 4.0
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
ESTIMASI POSISI 3D OBJEK MENGGUNAKAN FITUR LOKAL UNTUK APLIKASI INDUSTRI
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
PENGGUNAAN POINTNET PADA PENGENALAN CITRA WAJAH
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
KLASIFIKASI MEDAN ONLINE MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK UNTUK ROBOT BENCANA
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
PERCEPATAN ELEKTRIFIKASI KENDARAAN LISTRIK DI INDONESIA : SEPEDA MOTOR LISTRIK DAN BUS APRON LISTRIK BANDARA
2023
Penulis pertama :
Dadet Pramadihanto
Pemberi dana :
MATCHING FUND ( MF )
Besar dana :
2.733.494.000
Researches
OPTIMASI PARAMETER ADAPTIF MODEL FUZZY SOCIAL FORCE DENGAN ALGORITMA GENETIKA UNTUK NAVIGASI MOBILE ROBOT
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
5.000.000
Researches
SISTEM DETEKSI, NOTIFIKASI, DAN MONITORING KONDISI JANTUNG ARITMIA MELALUI SMARTWATCH DAN IOT
2023
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
25.000.000
Researches
Multi-Node Sensor Wireless Communication System on Volcano Observation Drones
2023
Penulis pertama :
Setiawardhana
Pemberi dana :
Penelitian Kompetitif Nasional ( PTM )
Besar dana :
23.320.000
Researches
DESAIN DAN INTEGRASI KIT PRESENTER SENTUH PINTAR - PERMUKAAN INTERAKTIF PORTABEL PADA SISTEM PEMBELAJARAN HIBRIDA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGUJIAN KEGUNAAN SMART ODONTOGRAM; APLIKASI BERDASARKAN PENGALAMAN PENGGUNA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
METODE BARU UNTUK MENGKLASIFIKASIKAN JANTUNG DALAM CITRA EKOKARDIOGRAFI MULTIVIEW
2022
Penulis pertama :
Riyanto Sigit
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PEMETAAN DAN PEMUSATAN LOKALISASI BERSAMA PADA KENDARAAN OTOMATIS PINTAR MENGGUNAKAN METODE TITIK TERDEKAT ITERATIF BERDASARKAN PENGELOMPOKAN K-MEANS
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DESAIN AIRMOUSE DENGAN PENGGUNAAN SARUNG TANGAN BERBASIS SENSOR ESP32
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
MEMPERKIRAKAN ORIENTASI TUBUH MANUSIA DARI DATA KEDALAMAN GAMBAR DAN IMPLEMENTASINYA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DESAIN MEKANIS DAN ANALISIS KINEMATIKA MAJU TANGAN ROBOT PROSTETIK T-FLOW 3.0: MEKANISME GERAKAN JARI BERBASIS TUAS
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENCIPTAAN SISTEM MIKROSKOP DIGITAL TERINTEGRASI DENGAN PENGOLAHAN GAMBAR UNTUK ALAT PEMBELAJARAN SAINS DI SMPIT AL USWAH SURABAYA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
MEMPERKIRAKAN ORIENTASI TUBUH MANUSIA DARI DATA KEDALAMAN CITRA DAN IMPLEMENTASINYA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGELOMPOKAN BERBASIS DENSITY UNTUK PENGENALAN OBJEK PIPA BERTUMPUK 3D DENGAN MENGGUNAKAN DATA AWAN TITIK YANG DIBERIKAN LANGSUNG PADA JARINGAN SARAF KONVOLUSIONAL
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGUJIAN KEGUNAAN SMART ODONTOGRAM; APLIKASI BERDASARKAN PENGALAMAN PENGGUNA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
IMPLEMENTASI OPTIMISASI MODEL FUZZY-SOCIAL FORCE MENGGUNAKAN METODE PARTICLE SWARM UNTUK NAVIGASI ROBOT OMNIDERAKSIONAL
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DESAIN DAN INTEGRASI KIT PRESENTER SENTUH PINTAR - PERMUKAAN INTERAKTIF PORTABEL PADA SISTEM PEMBELAJARAN HIBRIDA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
METODE BARU UNTUK MENGKLASIFIKASIKAN JANTUNG DALAM CITRA EKOKARDIOGRAFI MULTIVIEW
2022
Penulis pertama :
Riyanto Sigit
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENANGANAN NILAI YANG HILANG DENGAN PENDEKATAN REGRESI PADA KUMPULAN DATA BUDIDAYA IKAN KECIL
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGELOMPOKAN BERBASIS KEPADATAN UNTUK PENGENALAN OBJEK PIPA TUMPUK 3D MENGGUNAKAN DATA CLOUD TITIK YANG DIBERIKAN SECARA LANGSUNG PADA JARINGAN SYARAF KONVOLUSIONAL
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DESAIN AIRMOUSE DENGAN PENGGUNAAN SARUNG TANGAN BERBASIS SENSOR ESP32
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
MEMPERKIRAKAN ORIENTASI TUBUH MANUSIA DARI DATA KEDALAMAN GAMBAR DAN IMPLEMENTASINYA
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGEMBANGAN SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT BERBASIS OMNI DIRECTIONAL MENGGUNAKAN MODEL OPTIMIZED-FUZZY SOCIAL FORCE
2022
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DESAIN SISTEM PENGENALAN BAHAN PANGAN DAN PENGUKURAN KUALITAS MENGGUNAKAN YOLO DAN WLD-SVM
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL GERAK RESPONSIF UNTUK NAVIGASI SEPAK BOLA ROBOT MENGGUNAKAN KERANGKA KERJA KEKUATAN SOSIAL ADAPTIF
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
6.000.000
Researches
DESAIN SISTEM SEGMENTASI OBJEK BERBASIS WARNA PADA ROBOT KIPER BERODA
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
KONTROL PERILAKU ADAPTIF UNTUK NAVIGASI ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN MODEL KEKUATAN SOSIAL BERBASIS FUZZY
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
6.000.000
Researches
DESAIN SISTEM TRANSFORMASI POSISI BOLA DENGAN KECERDASAN BUATAN BERDASARKAN PERPUSTAKAAN TENSORFLOW
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
IMPLEMENTASI METODE ALIRAN OPTIK SEBAGAI PELACAKAN VENTRIKEL KIRI DALAM GAMBAR EKOKARDIOGRAFI MULTI-TAMPILAN
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
DESAIN KINEMATIKA MAJU DENGAN ANALISIS LENGAN PENUH PADA ROBOT HUMANOID “T-FLOW” 3.0
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
Implementasi Pengenalan Wajah Menggunakan Deep Learning Sebagai Login Pengguna Pada Healthcare Kiosk
2021
Penulis pertama :
Riyanto Sigit
Pemberi dana :
Penelitian Desentralisasi ( PTUPT )
Besar dana :
184.350.000
Researches
DESAIN SISTEM PENGENALAN BAHAN PANGAN DAN PENGUKURAN KUALITAS MENGGUNAKAN YOLO DAN WLD-SVM
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL GERAK RESPONSIF UNTUK NAVIGASI SEPAK BOLA ROBOT MENGGUNAKAN KERANGKA KERJA KEKUATAN SOSIAL ADAPTIF
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
6.000.000
Researches
DESAIN SISTEM SEGMENTASI OBJEK BERBASIS WARNA PADA ROBOT KIPER BERODA
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
KONTROL PERILAKU ADAPTIF UNTUK NAVIGASI ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN MODEL KEKUATAN SOSIAL BERBASIS FUZZY
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
6.000.000
Researches
RANCANG BANGUN MODEL FUZZY SOCIAL FORCE UNTUK NAVIGASI ROBOT PERAWATAN KESEHATAN DAN PENGHINDARAN RINTANGAN
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
RANCANG BANGUN PENINGKATAN KINERJA SISTEM DETEKSI SAMPAH DAN DETEKSI TARGET MANUSIA MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI ROBOT (ROS)
2021
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
DETEKSI MANUSIA BERBASIS FFT MENGGUNAKAN DATA RENTANG LASER 1-D
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
Kombinasi Histogram of Oriented Gradients dan Particle Filter Untuk Sistim Pendeteksi dan Tracking Obyek Bergerak di Lingkungan Keramaian
2020
Penulis pertama :
Prima Kristalina
Pemberi dana :
Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Besar dana :
38.674.000
Researches
SISTEM KOORDINASI MITRA MANUSIA DAN PANDUAN ROBOT DI BAWAH KERANGKA MODEL KEKUATAN SOSIAL MENGGUNAKAN SENSOR KINECT
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
A RESPONSIVE MOTION PLANNING AND CONTROL BASED ON SOCIAL FORCE NAVIGATION MODEL FOR SOCCER ROBOT
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Besar dana :
35.645.000
Researches
IMPLEMENTASI PENGENALAN WAJAH INVARIAN ILUMINASI UNTUK MENGAKSES CATATAN PENGGUNA DI KIOS LAYANAN KESEHATAN
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
MANAJEMEN STOK PRODUK MENGGUNAKAN COMPUTER VISION
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
ROOM MAPPING MENGGUNAKAN ULTRASONIC RANGE SENSOR PADA ATRACBOT (AUTONOMOUS TRASH CAN ROBOT)
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DETEKSI SUHU UNTUK COVID-19 (DESCOTIN)
2020
Penulis pertama :
Dwi Kurnia Basuki
Pemberi dana :
PENELITIAN PENUGASAN COVID ( PENELITIAN PENUGASAN )
Besar dana :
69.700.000
Researches
PENDETEKSI WAJAH BERTOPENG MULTI-POSE MENGGUNAKAN ADAPTIVE BOOSTING DAN CASCADE CLASSIFIER
2020
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
Sistem Monitoring Cerdas untuk Mendeteksi Tingkat Pertumbuhan Tanaman Padi Menggunakan Drone
2020
Penulis pertama :
Achmad Basuki
Pemberi dana :
Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Besar dana :
38.531.000
Researches
IMPLEMENTASI METODE SUPPORT VECTOR MACHINE PADA GRID SEARCHING DALAM PENGELOLAAN DATA AKUAKULTUR
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
DETEKSI DAN PENJEJAKAN TARGET PARTNER MENGGUNAKAN KOMBINASI FITUR FOTOMETRIK DAN POSISI RELATIF
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN KERJASAMA ( PENELITIAN KERJASAMA PENS-TOYOHASHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY )
Besar dana :
25.000.000
Researches
PENGGUNAAN SINYAL ECHO ULTRASONIK PADA PENGUKURAN KECEPATAN DAN IMPEDANSI SINYAL AKUSTIK PADA TANAH LIAT
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
3.000.000
Researches
PEMETAAN DAN PELOKALAN 2D MENGGUNAKAN LASER RANGE FINDER UNTUK ROBOT SELULER OMNIDIRECTIONAL
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PEMETAAN DALAM RUANGAN 3D BERDASARKAN ODOMETRI VISUAL KAMERA MENGGUNAKAN POINT CLOUD
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
DETEKSI BOLA DALAM KONDISI BERBAGAI PENCAHAYAAN MENGGUNAKAN KAMERA OMNIDIRECTIONAL
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
MENGGABUNGKAN FITUR FOTOMETRIK DAN POSISI RELATIF UNTUK MENDETEKSI DAN MELACAK ORANG YANG DITARGETKAN
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
PENGEMBANGAN SISTEM MULTI DIMENSI CITRA EKOKARDIOGRAFI UNTUK MENDETEKSI PENYAKIT JANTUNG PADA APLIKASI KIOSK KESEHATAN
2000
Penulis pertama :
Riyanto Sigit
Pemberi dana :
Insinas ( IRPM )
Besar dana :
150.000.000
Researches
PENGENALAN GERAKAN TANGAN BERBASIS HOG MENGGUNAKAN KINECT
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
2.000.000
Researches
ALGORITMA EKSTRAKSI FITUR BARU UNTUK MENGEKSTRAK INFORMASI YANG BERBEDA DAN MENINGKATKAN AKURASI MODEL BERBASIS KNN PADA DATASET AKUAKULTUR
2019
Penulis pertama :
Bima Sena Bayu Dewantara
Pemberi dana :
PENELITIAN LOKAL ( PENELITIAN LOKAL )
Besar dana :
6.000.000
Publications
Smart Odontogram: Dental Diagnosis of Patients Using Deep Learning
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-6
Publisher :
IEEE
Publications
Preliminary Research for Disaster Robot Based on BLDC Motor Control using Arduino
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Comparison of Optical Flow Methods: Study About Left Ventricular Tracking in Multi View Echocardiographic Images
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Improved Performance of Trash Detection and Human Target Detection Systems using Robot Operating System (ROS)
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
Jurnal Rekayasa Elektrika
Publications
ROS Based Multi-Data Sensors Synchronization for Robot Soccer ERSOW
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Color Based Object Segmentation on Wheeled Goalkeeper Robot
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
Jurnal Integrasi
Publications
Ball Position Transformation with Artificial Intelligence Based on Tensorflow Libraries
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
Detecting Human Attendance using 1-Dimensional Foot Signal from Laser Range Sensor
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
IEEE
Publications
3D Object Detection and Recognition based on RGBD Images for Healthcare Robot
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-2
Publisher :
IEEE
Publications
Improving the speed of ball detection process and obstacle detection process in ERSOW robot using omnidirectional vision based on ROS
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science (IJEECS)
Publications
Segmentasi Pertumbuhan Padi berbasis Aerial Image menggunakan Fitur Warna dan Tekstur untuk Estimasi Produksi Hasil Panen
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science (IJEECS)
Publications
Skema Handover pada Multi-kamera dengan Logika Fuzzy untuk Sistem Pemantauan Orang
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
ELKOMIKA : Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi & Teknik Elektronika
Publications
Studi Analisi Konsentrasi Warna Pada Cairan Pewarna Makanan Dengan Metode Pengukuran Optical Density
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual
Publications
Rekonstruksi 3d untuk pemetaan ruangan Menggunakan Kamera Stereo
2021
Penulis pertama :
Penulis Ke-3
Publisher :
JTET : Jurnal Teknik Elektro Terapan
Jl. Raya ITS, Keputih, Kec. Sukolilo, Kota SBY, Jawa Timur 60111
Indonesia
(031) 5947280
humas@pens.ac.id